伏兵は１部隊いると楽に戦いが進みます

伏兵は毒沼にはいるか・防柵・やぐら・敵に当たらない限り相手には見えないのでばれないで敵の城までたどりつけます　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　相手の伏兵がいないときは馬で動き回って探すといいと思います